Мы запускаем собственный apt-репозиторий repo.napilab.ru для наших устройств на базе Linux.
Мы открываем публичный apt-репозиторий с готовыми бинарными пакетами для работы с Modbus. Поддерживаются архитектуры amd64 и arm64, включая наши платы на Rockchip под управлением Armbian.
Теперь пакеты не надо компилировать, достаточно будет выполнить
Пакеты
mbusd
Шлюз Modbus TCP → RTU. Позволяет подключить устройства с RS-232/485 к сети через TCP/IP.
github.com/3cky/mbusd
mbscan
Быстрый сканер Modbus RTU шины. Находит все устройства на шине. Без зависимостей.
github.com/lab240/mbscan
modbus-slave