Перейти к основному содержимому

Запуск и проверка NapiSci

napisci

  1. Убедимся что подключены нужные overlay-файлы при загрузке
root@napi-rk3308b-s:~# cat /boot/uEnv.txt
verbosity=7
fdtfile=rk3308-rock-pi-s.dtb
console=ttyS0,115200n8
overlays=rk3308-i2c3-m0 rk3308-spi2-spidev rk3308-uart3 rk3308-i2c1-ds3231 rk3308-usb-pcie-modem rk3308-usb20-host
kernelimg=Image
extraargs=
root@napi-rk3308b-s:~#

В разделе overlay= должны быть указаны модули как с приведенного листинга. Если Вы скачали прошивку для NapiSci, то они файл uEnv.txt уже заполнен правильно, если Вы скачали NapiLinux, надо указать оверлеи, как указано выше

Также можно проверить появились ли нужные устройства в linux в виде файлов в каталоге /dev

root@napi-rk3308b-s:~# ls /dev/i2c-1
/dev/i2c-1
root@napi-rk3308b-s:~# ls /dev/spidev2.0
/dev/spidev2.0
root@napi-rk3308b-s:~#

  1. Проверим какие i2c устройства мы видим на шине
root@napi-rk3308b-s:~# i2cdetect -y 1
     0  1  2  3  4  5  6  7  8  9  a  b  c  d  e  f
00:                         -- -- -- -- -- -- -- --
10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
20: -- -- -- 23 -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
50: 50 -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
60: -- -- -- -- -- -- -- -- UU -- -- -- -- -- -- --
70: -- -- -- -- -- -- 76 --
root@napi-rk3308b-s:~#

Мы видим три устройства:

  1. Устройство с адресом 50 - RTC часы

  2. Устройство с адресом 23 - датчик освещенности bh1750

  3. Устройство с адресом 76 - датчик температуры\влажности bmp280 (или bme280)

  4. Проверим работу RTC

root@napi-rk3308b-s:~# hwclock -r
2024-11-28 16:01:19.718061+03:00
root@napi-rk3308b-s:~#
  1. Скачаем скрипты для работы

В прошивке для NapiSci скрипты уже будут "на месте"

root@napi-rk3308b-s:~# curl -L -k -o master.zip  http://github.com/lab240/napi-scripts/archive/master.zip && unzip master.zip
  % Total    % Received % Xferd  Average Speed   Time    Time     Time  Current
                                 Dload  Upload   Total   Spent    Left  Speed
  0     0    0     0    0     0      0      0 --:--:-- --:--:-- --:--:--     0
  0     0    0     0    0     0      0      0 --:--:-- --:--:-- --:--:--     0
100 13305    0 13305    0     0   7623      0 --:--:--  0:00:01 --:--:--  128k
Archive:  master.zip
   creating: napi-scripts-main/
  inflating: napi-scripts-main/README.md
   creating: napi-scripts-main/sensors/
   creating: napi-scripts-main/sensors/py/
  inflating: napi-scripts-main/sensors/py/SSD1306.py
  inflating: napi-scripts-main/sensors/py/bh1750.py
  inflating: napi-scripts-main/sensors/py/napi_display_bh1750.py
  inflating: napi-scripts-main/sensors/py/napi_display_demo.py
  inflating: napi-scripts-main/sensors/py/napi_sci_bh1750.py
  inflating: napi-scripts-main/sensors/py/napi_sci_bme280.py
  inflating: napi-scripts-main/sensors/py/napi_sci_bmp280.py
  inflating: napi-scripts-main/sensors/py/napi_sci_hw.py
  inflating: napi-scripts-main/sensors/py/napi_sci_sht30.py
  inflating: napi-scripts-main/sensors/py/requirements.txt
root@napi-rk3308b-s:~# ls
master.zip  napi-scripts-main

  1. Читаем разово датчики
  • Датчик освещенности
root@napi-rk3308b-s:~/napi-scripts-main/sensors/py# python3 napi_sci_bh1750.py
Light level: 195.83 lux
root@napi-rk3308b-s:~/napi-scripts-main/sensors/py#
  • Датчик температуры и давления
root@napi-rk3308b-s:~/napi-scripts-main/sensors/py# python3 napi_sci_bmp280.py
Temperature: 28.37 °C, Pressure: 956.99 Pa
root@napi-rk3308b-s:~/napi-scripts-main/sensors/py#

Если у вас датчик BME280 надо запустить другой скрипт napi_sci_bme280.py

  1. Проверяем дисплей, реле, светодиод

Запускаем napi_display_demo.py

root@napi-rk3308b-s:~/napi-scripts-main/sensors/py# python3 napi_display_demo.py
HWDate:2024-11-28; HWTime:16:39:36; LED:0; RELAY:0
HWDate:2024-11-28; HWTime:16:39:38; LED:1; RELAY:1
HWDate:2024-11-28; HWTime:16:39:40; LED:0; RELAY:0
HWDate:2024-11-28; HWTime:16:39:42; LED:1; RELAY:1
^CTraceback (most recent call last):
  File "/home/root/napi-scripts-main/sensors/py/napi_display_demo.py", line 64, in <module>
    time.sleep(0.5)
KeyboardInterrupt


Вы должны увидеть информацию на дисплее, реле должно щелкать а светодиод зажигаться и гаснуть.

Демонстрация: https://youtu.be/JsNaNfP74Jw?si=ivfDaCiE-eF_-39M

Ура ! Мы проверили почти все ! Угадайте, что мы не проверили ? =)

  1. Мы не проверили консоль

Для этого достаточно соединить порт консоли с USB портом хоста (вашего компьютера \ ноутбука) и настроить параметры параметры

Скорость: 115200
Параметры порта: 8N1
Контроль Flow: отключить

Для Windows мы используем программку MobaXterm, также можно использовать putty. Для Linux есть прекрасный minicom.

Настройки консоли

napisci

Результат успешного входа (нажмите любую клавишу), чтобы увидеть приглашение и введите логин\пароль.

napisci

Поздравляем, консоль работает !

:point_ip: Если вы запутались в сетевых настройках всегда можно войти через консоль и вручную исправить файл /etc/systemd/network/20-wired.network